M5Core2のDACアナログ出力

2026年6月11日

M5Core2からアナログ電圧を出力させてみます。PORT.AにDACユニットを接続して出力する方法と、直接MCU（ESP32）のDACポートから出力する方法があります。今回は直接ESP32のDACから出力させてみます。

PORT.BによるDAC出力

MCUのDACポートからアナログ電圧を取り出すにはPORT.Bを使います。M5Core2本体にはPORT.Aしかありませんが、BOTTOMをM5GO BOTTOM2に組み替えてPORT.Bを使います。PORT.Bのpin2（黄線）はM5Core2 BUSのポートG26に接続されており、G26はESP32のポートGPIO26に接続されています。プログラムの中でGPIO26を出力設定します。

ちなみに隣のpin1（白線）はGPIO36でESP32のADCに接続されています。すなわちPORT.Bはpin1がAD入力、pin2がDA出力になっています。

公式サイトのBOTTOM2の回路図よりPORT.Bの回路は下記のようになっています。

引用元：https://m5stack-doc.oss-cn-shenzhen.aliyuncs.com/1007/A014-C_Sch_M5GO2.pdf

ESP32のDAC仕様

ESP32のGPIO36のDACは8bitで0x00〜0xFFを設定することで０V〜3.3Vまで取り出せます。リファレンス電圧はESP32の電源電圧になっています。詳細はESP32のテクニカルリファレンスマニュアルにて確認できます。

DAC出力プログラム

setup()の中でDACポートを初期化します。ESP32のGPIO26をpinMode()関数を使って出力ポートに設定します。アナログ電圧出力はdacWrite()関数を使ってGPIO26に0x00から0xFFまでの値を設定します。0xFFが3.3Vなので1LSB＝3.3V/255≒0.0129Vとなります。例えば2.0Vを出力したい場合は、2.0/0.0129≒155=0x9Bを設定します。

下記スケッチは、5msごとにDAC設定値を０から１づつ増加させ、0xFFまで来たらリセットして増加させるプログラムです。

#include <M5Core2.h>

int G26_dac = 26;  //PORT.Bのpin2（黄線）はPIN G26に接続されている
int da = 0;  //DA値の初期化 

void setup() {
    M5.begin();  //M5Core2初期化

    pinMode(G26_dac, OUTPUT);  //G26のPINモードを出力設定

    Serial.begin(9600);//デバッグ用serial monitor
    M5.Lcd.setTextSize(2);
    M5.Lcd.setCursor(0, 0);
    M5.Lcd.print("PORT.B DAC OUTPUT:");
}

void loop() {
    da += 1;//DAC設定値を1づつインクリメント
    da = da % 0xff;//255で割った剰余値を設定。0開始で255まできたら0から再スタート
    dacWrite(G26_dac, da);  //G26にDAC出力値書き込み（0〜3.3V(0x00〜0xFF))   
    
    M5.Lcd.setCursor(0, 25);
    M5.Lcd.fillRect(0, 25, 100, 25, BLACK);//画面表示値クリア
    M5.Lcd.print(da);
    Serial.println(da);//デバッグ用serial monitor

    delay(5);
}
Code language: C++ (cpp)